У истоков психиатрической службы в Мичуринске стоял Е. С. Сеньковский, осуществлявший прием неврологических и психических больных в психоневрологическом кабинете поликлиники в 50 годы прошлого века. В 1953 году с появлением врача психиатра М. И. Герасимовой приём психических больных стал вестись отдельно, однако госпитализация долгое время осуществлялась в Тамбовскую психиатрическую больницу. На создание психиатрического кабинета потребовалось несколько лет.

     С появлением в Мичуринске врача психиатра Л.Н. Меринова в 1975 в городе решением Тамбовского облисполкома был открыт психоневрологический диспансер на 75 коек. Здание диспансерной службы ещё не было готово, и амбулаторный прием больных осуществлялся в коридоре на 2 этаже глазного отделения, а за ширмой располагались кровати стационара. Не много позже диспансерная служба разместилась в полуподвальном помещении, а мужской стационар ( на 3 палаты) остался на 2 этаже. Женского стационара все ещё не было. Только в 1977 году стационары разместились в специально подготовленном здании по улице Герасимова 100 : на 1 этаже двухэтажного здания – женское отделение, на 2- мужское. Поликлиника все ещё располагалась на территории городской больницы. В 1994 году рядом со стационаром и поликлиникой было построено новое трехэтажное здание, где ныне расположен мужской стационар.

     Прием психических и наркологических больных долгое время осуществлялся совместно. В 1988 году произошла реорганизация,  и наркологическая служба отделилась от психиатрической: открылось наркоотделение на 25 коек. Летом 2000 года городской администрацией было приобретено здание по Липецкому шоссе , где в настоящее время и располагается наркологическое отделение.

     Многие годы, желание и стремление врачей помочь больным привели психиатрическую службу города к тому виду, в котором она и  существует в настоящее время. Однако и сейчас под руководством врача А. Е. Сухарева, больница продолжает развиваться: в 2012 году на базе поликлиники организована служба « Телефон доверия», а в 2013 году для больных стала доступна услуга психологическое консультирование онлайн.